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[学位论文] 作者:李中雯,, 来源:中国计量大学 年份:2018
足式机器人环境适应力强,落足点离散,所以具备超越履带式和轮式机器人的运动性能。而脊柱作为哺乳动物躯体的中心元素,可以增加腿部运动范围和吸收地面冲击力。在课题组已研...
[期刊论文] 作者:李中雯,王斌锐,陈迪剑, 来源:浙江大学学报:工学版 年份:2018
为了增加足式机器人的腿部运动范围和吸收地面冲击力,在刚性躯体四足机器人的基础上,设计3-RPS并联机构作为机器人的脊柱.建立有脊柱四足机器人的运动学模型,得到脊柱关节的...
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