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[期刊论文] 作者：杨影,李之珂,王爽,徐国卿,汪飞,
来源：电工技术学报 年份：2018
针对伺服电机驱动系统中由于弹性连接装置而引发的扭振现象,该文提出一种基于轴转矩扰动观测器的抑制策略,并给出了其结构参数设计方法和鲁棒性的证明.首先在双质量弹性系统...
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