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[期刊论文] 作者：张燕,李亨凡,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2020
移动机器人路径规划是机器人运行过程中一个非常重要的问题,本文在Matlab上对比研究遗传算法、蚁群算法、A*算法三种路径规划算法的基础上,通过对比选择A*算法进行路径规划,...
[期刊论文] 作者：李亨凡,张燕,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2020
如今,VR(虚拟显示技术)、动作电影特效制作、高科技教育、医疗行业等领域广泛应用了三维建模这一技术。大型立体成像扫描仪器通过建模可以构筑出高精度的人体模型,但是该设备...
[期刊论文] 作者：李亨凡, 夏庆锋,,
来源：机器人技术与应用 年份：2019
在水中机器人比赛中,准确获取机器鱼的实时位置是对机器鱼进行控制的基本前提。全局视觉组比赛项目是通过全局摄像头对机器鱼进行定位,但比赛平台所提供的图像处理方法存在较...
[期刊论文] 作者：李亨凡,夏庆锋,,
来源：机器人技术与应用 年份：2019
图像处理技术是水中机器人比赛全局视觉组中的一项关键技术。本文基于OpenCV库,提出一种改进的全局视觉水中机器人图像处理方法以及整体实现方案,通过优化摄像头画面的亮度和对比度,尽可能地减小外界因素对机器鱼视觉的影响。实验表明,改进的图像处理技术能够实......
[期刊论文] 作者：孙玉娟,陆倩倩,夏庆锋,李亨凡,孔碧滢,张燕,
来源：兵工自动化 年份：2020
针对国际水中机器人大赛全局视觉组水中协作顶球项目,提出一种有效的多鱼协作顶球方法。从速度控制、方向控制、多鱼协作和顶球动作4个方面制定整体策略,进行特殊位置的设计,...
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