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[期刊论文] 作者：李亮亮 薛蕊 贾昊林 李杰,
来源：科学导报·学术 年份：2020
【摘要】针对各种油烟管道、中央空调管道及通风管道内的油渍形成的油垢、积聚的棉尘形成的污染设计了一种油烟管道清洗机器人。机器人由主控系统、清洗装置、图像传输、照明系统、监测模块等组成。设计采用STM32F103作为主控核心，由直流伺服电机搭建的云台对管......
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