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[学位论文] 作者:李俊憓,
来源:大连理工大学 年份:2023
与传统医用内窥镜检查相比,胶囊机器人检查具备无痛、无创、安全等优点,为胃肠病患者带了福音。但目前现有的被动式胶囊机器人在胃肠道内仅依靠消化道的蠕动以及自身重力进行运动,导致其存在检查时间长、胶囊运动状态随机以及漏检率高等问题,无法对胃肠道进行有......
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