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[学位论文] 作者：李俊渊,
来源：湘潭大学 年份：2016
随着装配自动化进程的不断推进,装配机器人所要完成的工作任务也日趋复杂,单机器人装配已越来越不能满足当前任务需求。为了适应装配任务复杂性、智能性的不断提高,需要对双...
[期刊论文] 作者：姚俊,李俊渊,李明富,
来源：机械制造与自动化 年份：2020
针对主-从式双机器人松协调装配轨迹规划问题,提出了一种基于量子粒子群优化算法和B样条的轨迹规划方法,并进行了仿真实验。结果表明该方法可以使双机器人以较优的无碰撞干涉...
[期刊论文] 作者：廖伟东,李俊渊,黄昕,
来源：机床与液压 年份：2021
为了保证人机安全,需要对机器人作业轨迹进行避碰检查。针对机器人仿真系统中的碰撞检测问题,研究一种基于八叉树结构的层级式三角形面片碰撞检测模型,以包围盒干涉检查作为...
[期刊论文] 作者：廖伟东,李俊渊,黄昕,田吕,
来源：机床与液压 年份：2021
面向机器人多层多道焊接轨迹人工示教编程效率低、难度大的问题,为了提高焊接质量与效率,基于OpenCAS⁃CADE建模引擎,开发多层多道焊机器人离线编程软件,从工件模型中提取焊缝信息,取代在线示教操作。提出一种用户自定义焊层焊道数目的路径规划算法,确定每个焊......
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