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[期刊论文] 作者：李兆冬,陶进,安旭阳,
来源：车辆与动力技术 年份：2020
通过对移动机器人目标识别与定位算法中传统的目标识别算法、基于深度学习的目标识别算法和基于各类传感器的目标定位算法的特点进行综合分析,得出了2点启示,也是以后有待解...
[期刊论文] 作者：杨雨,赵熙俊,王一全,李兆冬,
来源：车辆与动力技术 年份：2022
目前基于深度学习的目标检测算法需要大规模的训练数据,然而实地收集数据一般周期较长,且针对某些特定场景(如高原、沙漠等)搜集大量数据较困难,难以满足深度学习算法的训练要求.本文采用了一种基于Pix2Pix算法的图像生成方法,在收集到少量真实图像的基础上,利......
[期刊论文] 作者：安旭阳,苏治宝,杜志岐,李兆冬,
来源：兵器装备工程学报 年份：2020
针对地面无人平台目标检测,利用MLU100智能计算加速卡,研究了通用服务器架构下的目标检测开源算法SSD/YOLOv3的移植方法,构建了两种测试用例;提出了一种加速卡评价指标体系,...
[期刊论文] 作者：安旭阳,苏治宝,杜志岐,李兆冬,,
来源：车辆与动力技术 年份：2021
从单目相机、激光雷达、多传感器融合、立体视觉4个方面对3D目标检测算法的优缺点进行了分析,认为基于相机和激光雷达的数据融合是今后3D目标检测算法的重要发展方向....
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