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[学位论文] 作者：李先弘,
来源：青岛大学 年份：2020
随着全球科技的发展与进步,在越来越多协作机器人进入工业领域。在协作机器人中,伺服系统的特性会直接影响它的工作性能,尤其在定位精度方面。关节伺服电机作为机器人的核心环节,其性能的好坏也直接决定着协作机器人能否在工业上推广使用。目前协作机器人关节伺......
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