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[期刊论文] 作者：俞滨,金正国,王相吉,娄文韬,宋颜和,李化顺,秦海兴,
来源：工程科学与技术 年份：2020
液压伺服控制系统具有功重比大、精度高和响应快等优点,在工业、农业、轻纺织业和交通运输中应用广泛。液压伺服控制系统多采用伺服阀和比例阀作为控制元件,但伺服阀和比例阀...
[期刊论文] 作者：俞滨,李化顺,黄智鹏,何小龙,巴凯先,史亚鹏,孔祥东,
来源：机械工程学报 年份：2023
足式机器人以自然界亿万年进化而成的哺乳动物、足式爬行动物或昆虫等足式生物为仿生原型，兼具足式生物肢体运动的灵活性和野外多种复杂地形的适应性，特别是与具备高功重比和快速响应能力优势的液压驱动相结合，大幅提升其运动性能和负重能力。首先，介绍足式机器人应......
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