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[期刊论文] 作者：李伟国,李卫硕,
来源：中国计算机用户 年份：2000
终端服务器作为一种具有极高性价比的网络设备,在国内具有广阔的市场。它可以连接众多的异步没备,并且只占用一个网络节点,从而减少了以太网上的碰撞率,提高了网络的通信性能...
[期刊论文] 作者：李卫硕,孙剑,陈伟,
来源：仪器仪表学报 年份：2019
针对二维静态环境下智能机器人避障及路径规划问题,提出了基于BP神经网络的机器人实时避障算法.首先,用多个扇区表示机器人周围的环境,利用激光雷达探测每个扇区内障碍物的距...
[期刊论文] 作者：李卫硕,徐颖,郭超,李亚超,严亚亚,黄伟兵,,
来源：测控技术 年份：2017
轮毂电动汽车以其独特的线控转向、线控驱动及线控制动设计,实现了整车的机电一体化控制。以前置前驱、前轮转向的轮毂电动汽车为研究对象,依据阿克曼转向模型原理,实现轮毂...
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