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[学位论文] 作者：李可歌,
来源：广西大学 年份：2022
机械手作为工业机器人的末端执行器,是我国“十四五”机器人产业发展规划的重要研究内容之一。近年来人们围绕机械手的设计提出了面向各种任务的模型,但和人手的高度灵巧性相比,仍存在一定差距。本文从人手仿生学角度出发,提出一种仿拇指与食指操作物体运动特性......
[期刊论文] 作者：王汝贵,黄海波,李可歌,
来源：机械设计与研究 年份：2021
大多数操作手只能实现简单的捏、夹、握功能,和人手的高度灵巧性相比,还存在较大的差距。本文从人手仿生学的角度出发,提出了一种仿拇指与食指操作物体运动特性的灵巧操作手设计。首先,基于对人手操作物体旋转运动特性进行分析,设计出一种具有柔性结构的手掌以......
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