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[期刊论文] 作者:李可永,邹吉祥,, 来源:科技信息 年份:2010
本文介绍了一种基于SPCE061A单片机机器人假肢语音识别控制系统,给出了该控制系统的设计原理以及硬件和软件设计。语音识别控制是由SPCE061A单片机进行语音命令的训练与识别,...
[期刊论文] 作者:樊炳辉,曹燕杰,邹吉祥,郑义,李可永,贾朝川,, 来源:机械传动 年份:2011
借助优化算法设计了一种平衡小臂肘关节重力矩的气动拉杆机构。在优化设计中,充分考虑了安装空间、传动效率、小臂运动范围、对小臂重力矩的平衡效果等多方面的因素,建立起该...
[期刊论文] 作者:陈全红,李可永,张道锋,金栓联,郭艳琴,庞军刚,袁珍,, 来源:中国地质 年份:2010
利用盆地北部大量钻井资料、岩心及露头观察结果,结合古地质背景,以及粒度、岩矿等分析资料,对晚石炭—早二叠世广泛分布的含砾砂岩体沉积特征进行了深入的分析。结果表明:它...
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