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[学位论文] 作者：李奎镇,
来源：河北工业大学 年份：2023
随着社会的发展,智能汽车成为当下汽车行业公认的发展方向。智能汽车主要包括感知、决策和控制三大模块,其中高精度地图对于这三个模块有着重要的作用,能够使智能汽车的运行更加安全稳定。因此高精度地图是汽车智能化的必要支撑。当前流行的智能汽车高精地图方......
[期刊论文] 作者：李奎镇,王金刚,张小俊,,
来源：汽车实用技术 年份：2021
针对地下车库场景中SLAM定位不准的问题,文章提出一种基于视觉和雷达信息融合的SLAM算法,将三维ICP算法IMLS-ICP(Implicit Moving Least Square-Iterative Closest Point)进行二维化,并融入入PL-ICP(Point to Line-Iterative Closest Point)和N-ICP(Normal-Iter......
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