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[期刊论文] 作者：李孝银,李荣坤,
来源：重庆工学院学报（社会科学版） 年份：2004
戊戌变法是中国近代史上资产阶级维新派试图变革中国政体的一次尝试,它被以慈禧太后为代表的守旧势力扼杀.通常认为恭亲王奕诉在戊戌维新期间思想相对保守.实际上在戊戌维新...
[期刊论文] 作者：伏雨旋, 吴鹏, 李孝银,,
来源：湖北农机化 年份：2019
针对传统的PID模型对智能汽车控制精度不高的问题,提出了一种可变域人工势场PID控制的方法。该控制系统由可变域的人工势场和PID组成,将包含横向偏差和侧向速度的时变参数人...
[期刊论文] 作者：伏雨旋, 李孝银, 吴鹏,,
来源：时代汽车 年份：2019
针对传统的PID模型对自动驾驶汽车控制精度不高的问题,提出了一种基于时变参数的人工势场与PID协调控制的方法。控制系统由人工势场辅助PID控制,将包含横向误差和航向误差的...
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