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[期刊论文] 作者：李春光, 李宁健, 徐宜璠, 许倩梅,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2019
本文以ROS系统中OMPL路径规划库为背景,针对基于随机采样的路径规划算法缺乏稳定性以及无法快速收敛的问题,提出了一种基于启发式函数的改进RRT算法,通过引入曼哈顿代价函数,...
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