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[期刊论文] 作者:林海波,李定街,张毅,罗元,, 来源:现代制造工程 年份:2015
针对激光加工机器人在相贯线切割过程中对激光头的姿态要求严格以及相贯线位置模型复杂的问题,提出了一种控制激光头位置和姿态的连续轨迹规划方法。将激光头与切割点处待加...
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