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[学位论文] 作者：李宝炯,
来源：南开大学 年份：2011
轮式滑动转向移动机器人(Wheeled Skid-Steered Mobile Robots，WSMR)，由于其坚固耐用的机械结构和高度的灵活性，可以被应用于排除危险、科学考察、军事战斗、救生援助、智能交通...
[会议论文] 作者：李斌, 刘景泰, 孙雷, 王鸿鹏, 李宝炯,
来源：年中国智能自动化会议论文集（第二分册 年份：2009
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[会议论文] 作者：王鸿鹏, 李宝炯, 刘景泰, 杨云, 张毅,,
来源： 年份：2004
轮式滑动转向移动机器人由于其结构简单和高度灵活性得到广泛应用。迄今为止,大多数研究集中于同侧车轮等速的假定,四轮转速各异的研究几乎没有。本文按与车轮滑动率相关的程...
[会议论文] 作者：杨云, 王鸿鹏, 刘景泰, 李宝炯, 严寅辉,,
来源： 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
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