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[期刊论文] 作者:李广球,陈昌雄,李广灏,张旭,, 来源:机械工程与自动化 年份:2016
阐述了一种超声波与无线超再生通信模块相结合的测距系统,此系统采用收发分开的方法克服普通超声波测距系统测量范围小的缺点,具有较高的性价比,可以为自动引导车等提供较为...
[期刊论文] 作者:陈昌雄,李广球,李广灏,张旭,, 来源:装备制造技术 年份:2015
介绍了基于STM32f103系列半导体单片机为核心板的差速驱动机器人控制系统,该系统通过HCM5883电子罗盘和高精度编码器等辅助器件,通过pid调节控制速度以及机器人的航向确定,使...
[期刊论文] 作者:李广灏,汪子貂,邱征,马志帅,杨威, 来源:安徽农学通报 年份:2016
该文利用“静态箱-气相色谱法”,以安徽省巢湖典型圩区稻田为研究对象,研究了不同施肥处理方式对稻田温室气体甲烷排放的影响实验。结果表明:(1)不同施肥处理方式下,稻田的甲烷排放......
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