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[会议论文] 作者:李庆玲;叶腾茂;王东岩;孙立宁;杜志江;, 来源:2007全国机械工程博士生学术论坛 年份:2007
针对由脑中风引起的偏瘫患者,提出了一种新型的5 DOF外骨骼式上肢康复机器人。为激励患者肢体的主动运动意识,促进患肢康复,提出了机器人辅助运动模式。上肢复合运动力辅助控制......
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