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[学位论文] 作者：李引魁,,
来源： 年份：2007
本文以研究所自主开发的轮式移动机器人为研究对象,从工程应用的实际需要出发,利用计算机控制技术、传感器检测技术和信号处理技术,对轮式移动机器人在实际工程中的应用、运...
[期刊论文] 作者：马斌良,黄玉美,史恩秀,李引魁,韩旭炤,,
来源：仪器仪表学报 年份：2008
为了标定KVH—C100型电子罗盘，分析了电子罗盘产生误差的原因，设计了电子罗盘信号采集的软硬件系统；为了减少随机因素的干扰，对采样数据进行了中值滤波；在此基础上，采用神经网络代......
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