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[学位论文] 作者：李慨,,
来源： 年份：2007
我国西北地区油气资源丰富,而东部沿海市场需求巨大,这样的产销分离促使管道输送业蓬勃发展。目前管道建设中管道对接环形焊缝的现场焊接多由手工完成,或采用需要人工干预的...
[学位论文] 作者：李慨,
来源：大连理工大学 年份：2009
本文根据北极海冰温度场分布，建立了雪-冰-水耦合模式，对北极海冰的热力学过程进行了研究。以雪层、冰层和水层的温度为状态变量，以雪层、冰层和水层的密度、比热、热传导系数以......
[期刊论文] 作者：李慨,张庭,,
来源：中南大学学报(自然科学版) 年份：2011
设计焊枪侧置的轮式移动焊接机器人并搭建基于虚拟仪器的移动焊接机器人测控系统。在分析移动焊接机器人特点的基础上,设计由PC,NI-PCI7344,NI-DAQ6015以及图像采集卡等组成...
[学位论文] 作者：李慨杨,,
来源：长沙理工大学 年份：2019
大跨度钢管混凝土拱桥施工控制的主要目的是使结构的成桥线形和内力尽可能地满足设计要求,并确保结构在施工过程中安全可靠。而施工扣索力既是施工过程的安全保证,也是钢管混凝土拱桥成桥状态的影响因素之一。本文以贵州大小井特大桥(主跨450m的上承式钢管混凝......
[期刊论文] 作者：张庭,李慨,杨静,,
来源：Journal of Central South University of Technology 年份：2010
解决追踪活动焊接机器人的问题的缝接，一个新控制器用 backstepping kinematics 的方法基于活动焊接机器人的动力学被设计进动力学。一个自我拐弯处模糊控制器和 fuzzy-Gaussi...
[期刊论文] 作者：李彦军, 李慨,,
来源：机械研究与应用 年份：2018
为实现物流配送的智能化、自动化,提高工作效率,降低物流成本,对自动分拣搬运机器人进行研究。以单片机控制技术为基础,建立了机器人的运动学模型和动力学模型,分析PID控制算...
[期刊论文] 作者：王焕云,李慨,,
来源：沧州师范专科学校学报 年份：2005
从理论上论述了本机器人视觉伺服系统的结构,包括总体的控制方案,基于图像的控制方法的理论推导,BP神经网络在机器人视觉伺服中的引入以及如何进行合理的神经网络训练,用神经...
[期刊论文] 作者：岳宏,孙立新,李慨,,
来源：中国机械工程 年份：1999
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[期刊论文] 作者：李慨,张庭,肖淑梅,黄鹤,,
来源：微计算机信息 年份：2010
为了解决轮式移动焊接机器人的焊缝跟踪问题,文中从移动焊接机器人的运动学和动力学模型出发,采用分段运动学到动力学的方法设计焊缝跟踪控制器。控制算法结合积分Backsteppi...
[期刊论文] 作者：李铁军,李慨,赵海文,
来源：机床与液压 年份：2005
针对电流变流体性能的研究,提出了一种自适应减振器系统,通过电流变流体在缝隙中流动产生阻尼力,将振动能量转化为电流变效应所需的电能,从而减小(或遏止)振动.理论分析和实...
[期刊论文] 作者：张雪松,师占群,张浩,李慨,,
来源：包装工程 年份：2013
针对现有铝塑泡罩包装漏气缺陷检测技术存在容易造成浪费，实施起来费时耗工，自动化程度低等缺点．设计了铝塑泡罩包装密封性智能检测设备。该设备以激光测距传感器、数据采集卡、......
[期刊论文] 作者：戴士杰,吴晓龙,李慨,岳宏,
来源：河北工业大学学报 年份：2003
通过对信号与噪声奇异性分析,给出信号与噪声的小波变换模极大值在各个尺度上的表现截然相反的结论,并给出了一种非线性的消噪方法.该方法与传统的消噪方法不同,即不同于低通...
[期刊论文] 作者：戴士杰,岳宏,李慨,李铁军,
来源：河北工业大学学报 年份：2001
叙述了机器人指端应变式触觉传感器的原理、分类和发展，介绍几种典型的机器人指端应变式触觉传感器，同时提出一种新型的机器人指端应变式触觉传感器，并对其工作原理进行详细说明......
[期刊论文] 作者：赵琪,李慨,侯书军,曲云霞,
来源：机械设计与制造 年份：2019
在骨科矫形固定手术的骨钻孔过程中会产生大量切削热,一旦温度超过47℃可导致不可逆转的骨坏死,从而影响骨愈合。同时手术钻削效果对于提高手术质量,减轻病人出血至关重要。...
[期刊论文] 作者：李慨,戴士杰,孙立新,岳宏,
来源：焊接学报 年份：2001
提出了一种可用于机器人焊接大型V形焊接接头多道焊填充策略。通过分析各种焊道截面形状 ,给出V形接头第一层敷设一道焊道 ,由第二层开始每增加一层也相应的增加一道焊道的敷...
[期刊论文] 作者：岳宏,孙立新,李慨,蔡鹤皋,
来源：河北工业大学学报 年份：1999
焊缝自动跟踪对提高焊接过程的自动化程度是非常重要的，本文采用结构光视觉的方法对焊缝进行检测和跟踪，研制了一套焊缝自动跟踪系统．在图象处理方面采用“LOG滤波”和“图象分......
[期刊论文] 作者：白小帆,侯书军,李慨,曲云霞,
来源：中国机械工程 年份：2021
为了研究轴向低频振动钻削方式在皮质骨钻削中对钻削力和温升的影响,基于一种自主研发的低频振动钻削设备,对常规和轴向低频振动辅助皮质骨钻削的钻削力和温升进行了实验,建...
[期刊论文] 作者：张庭, 李慨, 戴士杰, 肖淑梅, 黄鹤,,
来源：系统仿真学报 年份：2009
为了解决轮式移动焊接机器人的焊缝跟踪问题,从移动焊接机器人的运动学和动力学模型出发,采用分段运动学到动力学的方法设计焊缝跟踪控制器。控制算法结合积分Backstepping算...
[期刊论文] 作者：杨杰,戴士杰,李慨,李铁军,岳宏,
来源：液压与气动 年份：2005
设计了一种集机、电、液于一体的专用液压机.文中给出了该机液压系统的工作原理,根据机构的工作要求设计了其PLC控制方案,并给出了硬件配置图....
[期刊论文] 作者：王喜社, 刘瑞素, 戴士杰, 李慨,,
来源：河北工程技术高等专科学校学报 年份：2007
操动机构作为输配电设备的部件,在断路器中具有非常重要的作用.文中以真空断路器的历史发展为线索,以电磁操动机构、弹簧操动机构的优缺点剖析为基础,对永磁操动机构真空断路...
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