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[期刊论文] 作者:李斯旭,刘志文,, 来源:机械工程材料 年份:2016
采用球盘摩擦磨损试验机研究了温度(25,200,300,400,500℃)对6061铝合金摩擦磨损行为的影响,通过分析铝合金磨损后的表面形貌和微区成分研究了其在不同温度下的磨损机制。结...
[期刊论文] 作者:李斯旭,徐彪,胡满江,边有钢,陈晓龙,孙宁, 来源:汽车工程 年份:2021
现有的铰接车辆路径跟踪控制方法在模型线性化和预瞄误差过程均产生较大误差,导致跟踪精度降低。针对铰接车辆路径跟踪控制,构建了铰接车辆动力学模型,采用基于状态轨迹的线性化方法补偿动力学误差,提出了考虑路径多点预瞄误差的控制目标,设计了基于动力学模型......
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