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[学位论文] 作者：李早芳,
来源：中国林业科学研究院 年份：2016
随着机器人技术的不断迅速发展,攀爬机器人在高层建筑表面清洗、路灯修理、桥梁维护等领域得到了广泛的应用,对攀爬机器人的研究成为了国内外机器人领域的热点之一。针对攀爬...
[期刊论文] 作者：李早芳, 潘斌, 周玉成, 程放,,
来源：中国人造板 年份：2016
剖面密度分布是人造板重要的结构特征,也是影响其物理力学性能的重要因素之一。本文介绍了测定剖面密度的方法及原理,采用两种方法对试件进行检测,并对测试数据进行结果分析...
[期刊论文] 作者：李早芳,葛浙东,程放,周玉成,,
来源：木材加工机械 年份：2016
针对林业领域高空作业劳动强度大、危险系数高等问题,开发一种基于ATmega 128处理器的活立木攀爬机器人。通过机械结构、工作原理、控制器的硬件组成和软件设计四个方面阐述...
[期刊论文] 作者：葛浙东, 侯晓鹏, 李早芳, 周玉成,,
来源：木材工业 年份：2016
为实现木材缺陷的自动、高效检测,提高木材利用率,应用自主研发的CT设备扫描原木木段横切面,并重建其二维图像和三切面视图。结果表明：通过二维图像可观察横切面年轮、节子和...
[期刊论文] 作者：戚玉涵,徐佳鹤,张星梅,葛浙东,李早芳,周玉成,,
来源：林业科学 年份：2016
【目的】研制一套基于扇形X射线束的立木CT成像系统,将计算机层析成像技术应用于对立木的扫描,实现立木的高分辨率断层成像,便于科研人员全面、准确了解木材的内部结构与缺陷...
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