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[期刊论文] 作者：吴鹏飞, 祖凤丹, 陈景元, 李昃雯, 宛俊伟,,
来源：飞控与探测 年份：2020
针对柔性机械臂一般为超冗余机械臂,需要多个无刷直流电机驱动各个关节的运动,传统的数字信号处理(DSP)芯片、单片机用户接口有限,无法同时驱动十几个无刷直流电机运动,并且...
[期刊论文] 作者：李杰, 梁玉琴, 李昃雯, 秦硕, 程遵堃,
来源：上海航天(中英文) 年份：2020
针对传统的惯性/卫星（SINS/GNSS）弹载组合导航系统导航信息源单一、易受干扰且鲁棒性差等问题，引入了雷达高度表（RA）作为新的信息源参与导航信息融合，并在发射惯性系下设计了一种基于联邦滤波的SINS/GNSS/RA弹载多源组合导航算法。仿真结果表明：本算法构建的组合导航系......
[期刊论文] 作者：湛康意,陈海朋,余薛浩,王禄,李昃雯,,
来源：深空探测学报(中英文) 年份：2021
针对月面应急上升问题,研究了一种显式自适应制导方法。根据极大值原理,推导建立了5个约束条件下最大能量入轨的两点边值问题。设计了一种双层迭代求解策略,内层通过牛顿迭代求解最大能量入轨的两点边值问题,外层通过调整时间使得速度满足目标速度。在外层迭代......
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