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[学位论文] 作者:李明闻,,
来源:武汉理工大学 年份:2018
双足机器人的踝关节,不仅应该具有与人体踝关节相似的外形、力矩,还应该具有类似人的缓冲功能和直立抗扰能力。本文对双足机器人踝关节的结构和控制算法进行了设计。双足机器...
[期刊论文] 作者:罗莎, 李明, 闻燕,,
来源:工业和信息化教育 年份:2004
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[期刊论文] 作者:冯志林,赵庆双,李明,闻星火,,
来源:实验技术与管理 年份:2006
分析和认识实验室的特点,树立“安全第一”的思想。明确实验室技术安全工作的基本内容,做好实验室技术安全工作的基本建设,做好安全教育,搞好安全检查,创造技术安全工作新局面。......
[期刊论文] 作者:李明,闻伟,李秉军,苏国庆,鲁勇,
来源:石油石化节能 年份:2020
为解决环状掺水流程在输送原油回液过程中耗能高的问题,通过液体力学测试确定当混合液含水高于85%时,可以不考虑温度影响,而当温度高于40℃时,混合液含水对黏度影响不大。在...
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