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[学位论文] 作者：李晔卓,,
来源： 年份：2013
本文将折叠缩放技术应用于地面移动连杆机构的设计中,利用缩放和折叠的变形特点,使其便于运输、存放和隐蔽,同时增加移动方式和增强移动性能。首先,通过对经典缩放单元结构特...
[学位论文] 作者：李晔卓,
来源：北京交通大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：李晔卓,田耀斌,姚燕安,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2014
基于3-RSR并联机构,应用平行四边形机构缩放技术提出一种双模式双三角锥滚动机构.该机构在一般位置状态和奇异位置状态分别具有折叠模式和移动模式.在折叠模式下,仅通过一个...
[期刊论文] 作者：李晔卓, 田耀斌, 姚燕安,,
来源：机械工程学报 年份：2014
提出一种新概念的滚动机构,可通过折叠机构的变形,在展开状态下的双三角锥和折叠状态下的椭球体两种外部形态之间进行转换,并相应具有两种滚动模式。在双三角锥形态下,机构通...
[期刊论文] 作者：姚燕安, 张迪, 李晔卓, 李锐明,,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2019
提出一种面向空间服务需求的新型多面体网型空间抓捕机构,以3-RRS并联机构为本体,将其动平台用空间单闭环六杆机构Bricard机构替代,通过Bricard网口的缩放运动和本体的包拢变...
[期刊论文] 作者：赵子铭,李晔卓,姚燕安,李锐明,张倩倩,
来源：机械工程学报 年份：2021
针对多面体机器人的高地面适应性需求,提出一种适用于四面体移动机构的高质心攀爬越障方法,能够通过三自由度同步变形提升质心高度有效提升攀爬能力.首先,基于四面体移动机构的支撑区域对其移动轨迹进行三角形网格划分,在台阶障碍进行投影畸变,由此规划出该机构......
[期刊论文] 作者：张娜,沈灵斌,李晔卓,荀致远,王丹,姚燕安,
来源：机械科学与技术 年份：2020
提出一种可自适应切换移动模式的轮腿式移动机构,通过欠驱动切换设计以提高移动机构在复杂地形的移动能力。该移动机构无需驱动单元即可在类轮模式和轮腿模式之间进行模式切...
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