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[学位论文] 作者：李栎森,,
来源：大连理工大学 年份：2019
作为新型可移动的机器人,蛇形机器人以其多步态运动能力和极强的环境适应性,一直是机器人领域的研究热点。在蛇形机器人的各种运动形式中,蜿蜒运动效率最高,并且该运动形式的蛇形机器人还能借助与障碍物的接触辅助自身运动。但目前对蛇形机器人障碍辅助运动的研......
[期刊论文] 作者：王志,杨飞,王朝雅,李栎森,刘莹,杜云海,,
来源：实验技术与管理 年份：2015
通过对国标规范中弹性模量动态测试修正系数表格的变化规律研究，综合考虑材料泊松比、试样的回转半径与长度的比值以及截面形状的影响规律，对规范给出的修正系数表格进行了拟合......
[期刊论文] 作者：易吉豪,蔡明勇,李栎森,唐维之,叶翔宇,华程,康进武,刘瑾怡,帅仕祥,刘洪,廖文龙,
来源：热加工工艺 年份：2024
利用ABAQUS软件对某钛合金框零件在去应力退火热处理过程中的变形问题进行数值模拟研究。考虑了锻造、机加等前端工序带来的残余应力对后续零件热处理变形的影响，实现了基于实际制造的连续多过程、多物理场耦合的仿真分析。同时充分考虑零件实际热处理过程中同工......
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