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[期刊论文] 作者:李汉博, 秦文华,, 来源:计算机测量与控制 年份:2016
为了实现四旋翼飞行器的高精度导航,提出了互补滤波法和四元数算法对传感器获得的数据进行修正,最大限度的抑制干扰误差并提高姿态角解算的准确度;首先简单推导了捷联式惯性...
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