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[学位论文] 作者：李潇傲,,
来源： 年份：2015
为改进目前大多数泊车系统所存在的无法同时适应不同泊车类型的问题。本文采用了基于数值求解最优控制问题的泊车轨迹规划法。本文根据阿克曼转向几何学,汽车动力学模型,联系...
[期刊论文] 作者：李潇傲,
来源：教育周报·教研版 年份：2018
课堂教学虽说教无定法，然而每种教学方法的选择其目的是为了课堂教学的高效。每种教学方法的选取也应该依据每种学科的课程标准和学生的接受能力及心理特点来制定。小学课程标准指出：动手实践，自主探索与合作交流是学生学习的重要方式，学生是学习的主人，教师是教学及......
[期刊论文] 作者：李潇傲, 金惠良,,
来源：机电一体化 年份：2015
为了应对不同类型泊车,提高车载泊车系统的适应性,采取基于数值求解最优控制问题的方法进行泊车轨迹优化。使用基于Gauss伪谱法的最优控制算法进行泊车轨迹规划并进行仿真试...
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