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[期刊论文] 作者:李石朋,
来源:东西南北:教育 年份:2020
“兴趣是最好的老师”。有了兴趣,学生就有了学习的动力,有了学习的方向。在初中数学教学中,教师应该采取有效的教学策略,不断地激发学生的学习兴趣,使学生在课堂的学习中能够主动......
[学位论文] 作者:李石朋,
来源:南华大学 年份:2014
在对碳酸盐岩风化壳的研究中发现从岩到土(岩-土界面)的转变突然、清晰,而没有连续演变序列,成为直接利用地质剖面的发育特征探索碳酸盐岩风化成土作用及剖面中某些元素富集机制......
[学位论文] 作者:李石朋,
来源:华南理工大学 年份:2023
视觉伺服技术通过将图像传感器与机器人的有机结合,为传统工业机器人的控制系统带来了丰富的环境信息,使机器人通过与环境或人之间的信息交换进而代替人类承担更多精细、复杂的工作成为可能。但机器人视觉伺服系统自身及环境存在的多种因素会影响其实际应用:首......
[期刊论文] 作者:罗永超,李石朋,李迪,
来源:吉林大学学报:信息科学版 年份:2020
针对基于视觉的机器人伺服过程中,控制系统的精度和稳定性容易受到环境噪声、设备性能等因素影响,导致收敛指标不理想的问题,提出一种基于无穷范数优化任务序列(INOTS:Infini...
[期刊论文] 作者:罗永超,李石朋,李迪,
来源:制造业自动化 年份:2020
传统的机器人视觉伺服大都是基于系统标定实现的,由于标定工作需要专门的技术,标定精度易受外部环境影响,在复杂的工作环境下,常常无法进行有效的标定,且标定精度对于系统最...
[期刊论文] 作者:李石朋,冯志刚,唐振平,
来源:南华大学学报:自然科学版 年份:2012
选择黔中地区的4条石灰土剖面作为研究对象,经过精细采样分析,讨论了石灰土形成过程中U富集的地球化学特征及其对生态环境存在的潜在风险.结果表明:1)岩—土界面是U既发生大量......
[期刊论文] 作者:冯志刚,马强,王世杰,李石朋,梁连东,,
来源:地质通报 年份:2013
通过对贵州岩溶区12条风化剖面U、Th的分布情况、岩-土界面岩粉层动态淋溶残余物的元素变化特征以及元素质量平衡的研究,初步揭示了碳酸盐岩风化剖面U、Th的富集特征。①在碳...
[期刊论文] 作者:冯志刚,马强,李石朋,梁连东,王世杰,
来源:中国岩溶 年份:2012
通过模拟干热、湿热与干冷3种气候条件,以饱和CO2水作为淋溶液,对黔中岩溶区3条碳酸盐岩风化壳岩一土界面的岩粉层试样进行了淋溶实验(其中干热、湿热条件下淋溶到残余酸不溶物......
[期刊论文] 作者:梁连东,冯志刚,马强,张斌,李石朋,,
来源:环境污染与防治 年份:2014
以湖南某铀尾矿库为例,在采集6份矿渣试样进行铀含量分析的基础上,利用逐级化学提取法进行了铀赋存形态研究,并定置评价了其潜在的环境活性.结果表明,各矿渣试样的总含铀量(按...
[期刊论文] 作者:冯志刚,马强,李石朋,王世杰,黄伟,刘江,史文革,,
来源:地质学报 年份:2013
碳酸盐岩风化壳通常呈现出清晰突变的岩-土界面,成为直接利用野外地质剖面的发育特征探索碳酸盐岩风化作用过程的障碍。本文选择贵州中部及湘西的4条典型碳酸盐岩原位风化壳...
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