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[期刊论文] 作者：李立,陈永,
来源：机械传动 年份：1999
用同伦迭代法对平面ＳｔｅｐｈｅｒｎｓｏｎⅢ型六杆机构的函数发生器综合问题进行了求解，作者针对该问题的数学为巨大的高亏欠非线性多项式系统的特点，采取了对同伦路径进行两步跟踪的同伦迭代法，从中......
[期刊论文] 作者：李立,陈永,
来源：机械设计 年份：1999
本文提出一种用Ｇｒｏｅｂｎｅｒ基法在于单调性分析的优化设计问题符号形式最优解的方法。该法对优化问题的从单调性分析得出的子问题的等价方程组直接求解，根据该方程缄的特点建立了方程项和......
[期刊论文] 作者：李立,陈永,
来源：机械科学与技术 年份：1996
在进行平面四杆机构刚体导引综合问题的求解时，成功地应用了Ｂｕｃｈｂｅｒｇｅｒ算法，该法通过对变量和项的适当排序，将一个有解的非线性代数系统约简为一等价的“三角化”的标准基，从而实现了对原模......
Synthesis of Stephenson Ⅲ Six-Link Mechanism for Function Generation Using an Improved Homotopy Meth
[期刊论文] 作者：李立，陈永,
来源：现代交通学报（英文版） 年份：2002
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[期刊论文] 作者：李开富,李立,陈永,
来源：四川工业学院学报 年份：2002
本文作者利用混沌数值分析法中的Poincare截面法和最大Lyapunov指数分析法,对平面2R机器人基于比例微分控制时的混沌运动现象进行了研究.分析出该动力系统由倍周期倒分岔进入...
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