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[学位论文] 作者：李绵伟,,
来源： 年份：2008
惯性导航系统通常由陀螺仪和加速度计组成,陀螺仪用于测量角运动参数,加速度计用于测量线加速度。随着微惯性器件的发展,微机械惯性测量单元的应用技术得到了广泛的重视。由...
[期刊论文] 作者：吴俊伟, 金春竹, 王小旭, 李绵伟,,
来源：测控技术 年份：2008
以TI公司生产的数字信号处理器(TMS320C6713)为例,介绍了两种分别通过多通道缓冲串行口(McBSP)和外部存储器接口(EMIF)扩展异步串行口的方法,并在此基础上实现了多协议异步串...
[期刊论文] 作者：吴俊伟, 李绵伟, 王小旭, 金春竹,,
来源：测试技术学报 年份：2008
根据无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)的工作原理,推导了理想条件下和有加速度计安装误差条件下的角速度解算方程;推导了加速度计的安装位置误差所产生的加速度计的输出误差;在静...
[期刊论文] 作者：吴俊伟,王小旭,李绵伟,金春竹,,
来源：系统仿真学报 年份：2009
根据无陀螺惯性测量单元(GF-IMU)测量角速度的一般工作原理,提出了一种九加速度计的配置方案及其角速度解算方法,该算法利用加速度计输出的测量信息直接求得所测量的角速度的...
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