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[学位论文] 作者：李翰臣,,
来源： 年份：2009
本文对3—RRRT并联机器人精度设计和运动学参数辨识作了比较深入的研究。主要涉及的内容有:利用D—H法对3—RRRT并联机器人机构进行了分析,并用解析的方法给出了该并联机器人...
[期刊论文] 作者：李翰臣,赵新华,,
来源：天津理工大学学报 年份：2009
推导了并联机器人的正解方程，并根据正解方程组的特点讨论了求解数值解的方法．Matlab软件在数学运算方面功能强大，本文介绍了如何应用Matlab软件及其工具箱求解这类问题，编程简单......
[期刊论文] 作者：赵树忠,刘慕双,李翰臣,
来源：现代制造工程 年份：2004
介绍一种塑料冲击强度试验机的工作原理及其智能化测控系统的软、硬件设计方案。试验机的智能化充分利用了单片机资源，通过软件与硬件的适当配合，解决了传统试验机不易解决的某......
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