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[学位论文] 作者：李聪浩,,
来源：武汉理工大学 年份：2019
在精密的微操作过程中,操作者的人眼和人手需要极高的定位精度和操作精度,而微操作工具末端和微操作目标往往非常微小,使得人眼和人手在不断观察与操作的反复作业中容易疲劳,...
[期刊论文] 作者：陈国良, 葛凯凯, 李聪浩,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2004
针对基于体感控制器(leap Motion)的手势识别方法通常无法识别复杂的动态手势问题,提出一种基于多特征隐马尔科夫模型(HMM)融合的动态手势识别方法.首先,根据手的移动速率,从...
[期刊论文] 作者：陈国良,李聪浩,葛凯凯,
来源：第十二届中国智能机器人大会 年份：2017
针对人机象棋对弈中变动棋子的快速捕捉问题,提出了一种在动态环境下快速捕捉变动棋子的方法.首先,采用背景差分法判断出棋盘上存在运动目标,使用肤色检测和人手跟踪获取人手运动轨迹,根据运动轨迹变化判断出人手已经落子.然后,获取最新的帧图像与背景图像的差......
[会议论文] 作者：陈国良,葛凯凯,李聪浩,
来源：第十二届中国智能机器人大会 年份：2017
针对目前各类机器人比赛中常见的模拟结构化场景,研究了这类模拟场景的基于图像处理的电子地图化方法.以模拟场景的数字图像为处理对象,首先通过图像处理和改进的细化算法得到细化二值路线网,采川Shi-Tomasi算法提取出路线网的路点,接着用提出的细线搜索方法获......
[期刊论文] 作者：邢阔麟,杨长龙,蒋正豪,顾晓华,李燕,侯力楠,张达升,王会聪,张瑞婷,赵娟,李聪浩,,
来源：齐齐哈尔大学学报（自然科学版） 年份：2020
以聚乳酸(PLA)和聚碳酸丁二醇酯(PBC)为基体材料,利用茶多酚(TP)对材料的结构性能进行表征,通过静电纺丝机制备出PBC/PLA/TP全生物降解薄膜,采用傅立叶红外分析(FTIR)对材料...
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