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[期刊论文] 作者：李艾棠, 谭功全, 郭金虎,,
来源：四川理工学院学报(自然科学版) 年份：2004
提出一种基于模型参考的自适应PD控制器设计方法,用于质量可变的四旋翼无人机的悬停飞行控制。由无人机的动力学方程对悬停飞行时姿态角近似处理得出参考模型,根据参考模型选...
[期刊论文] 作者：郭金虎, 谭功全, 李艾棠,,
来源：计算机与网络 年份：2017
无人机在飞行过程中需要利用一系列的传感器对其当前的飞行状态进行估计,通常采用气压计测量其飞行高度,用GPS(全球定位系统)或北斗系统来定位其水平位置,用IMU(惯性测量...
[期刊论文] 作者：郭金虎,谭功全,李艾棠,,
来源：宜宾学院学报 年份：2017
提出一种基于期望动态的PD控制器设计方法用于四旋翼无人机的悬停飞行控制.四旋翼无人机的动力学模型在悬停飞行时的线性模型可以简化为一个二重积分过程.在考虑传感器滞后或...
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