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[期刊论文] 作者：李林青,陈绮丽,刘伟,张卓军,李若泓,,
来源：机械工程师 年份：2011
介绍了注塑机平行式自动取料机械手的整体结构布局，其中主要介绍机械手驱动方案的确定，机械手手部结构的设计与气缸选用，机械手X、Y、Z方向的缓冲机构、导向部件以及相关的驱动......
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