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[学位论文] 作者：李虎修,,
来源： 年份：2012
随着永磁同步电机在数控机床、工业机器人、航空航天等领域的广泛应用,人们对永磁同步电机伺服系统速度控制精度要求越来越高。然而受国内伺服控制技术水平的限制,高端伺服系...
[期刊论文] 作者：刘博,李虎修,
来源：渤海大学学报（哲学社会科学版） 年份：2022
2016年财政部印发“在审计报告中沟通关键审计事项”,打破了传统模板式审计报告,关键审计事项成为学术研究的热点话题.选取2016—2019年我国A股上市公司为样本,考察关键审计事项披露对企业风险承担的影响,研究发现关键审计事项的披露增加了企业风险承担.进一步......
[期刊论文] 作者：丁信忠, 张承瑞, 李虎修, 于乐华,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2012
为提高永磁同步电机伺服系统的动态性能和鲁棒性,研究了基于模型参考自适应系统的转动惯量辨识方法以及基于卡尔曼滤波器的自适应状态估计策略。提出了一种适用于宽转速、高...
[期刊论文] 作者：丁信忠,张承瑞,李虎修,于乐华,胡天亮,
来源：电机与控制应用 年份：2012
在使用低精度编码器的条件下，为获得永磁同步电机良好超低速控制性能，提出了一种适用于宽转速、高噪声环境下，获得伺服驱动系统瞬时转速、角位移和等效负载转矩的在线估计方法。......
[期刊论文] 作者：李虎修,张承瑞,丁信忠,于乐华,胡天亮,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2012
为了满足高性能伺服系统对速度反馈精度的要求，提出了一种基于FPGA＋ARM的永磁同步电动机高精度转速检测方法。利用FPGA并行处理的优势，同时检测编码器反馈信号完整周期个数及非......
[期刊论文] 作者：高宇杰, 张承瑞, 丁信忠, 李虎修, 陈攀,
来源：电气传动 年份：2022
激光振镜系统中一般要求电机需满足2°/200 Hz高频响应，传统PID控制方法难以满足小惯量、低幅值、高频率的电机控制要求。因此，为提高位置环、电流环带宽及系统响应速度，研究和应用了多采样更新策略、电流预测控制算法、基于多采样死区补偿算法，多种控制方式融合并......
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