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[期刊论文] 作者：李诗雷,
来源：中国医院建筑与装备 年份：2003
中国医院在进行市场开发与管理过程中,越来越重视医院形象塑造,越来越重视CIS战略在企业的具体运用.与此同时,在经济高度发达的今天,随着人们对时尚的追求和个人形象重视度的...
[学位论文] 作者：李诗雷,
来源：武汉科技大学 年份：2018
仿生学机理的研究进展和微电子技术的日趋完善促进了学者们对仿昆虫微型扑翼飞行器的研究热情。仿昆虫微型扑翼飞行器比起传统的固定翼和旋翼飞行器，可以设计具有更小的结构尺......
[期刊论文] 作者：阮龙欢,侯宇,李诗雷,童超,,
来源：机械设计与制造 年份：2017
根据鸟类的飞行特性,设计了一种两自由度仿生扑翼飞行机器人。扑翼飞行机器人采用单电机驱动,能够实现扑动、扭转两自由度耦合运动,结构紧凑、运动高效,且机翼的运动形式接近...
[期刊论文] 作者：许海, 侯宇, 李诗雷, 刘欢, 文维,,
来源：机械传动 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：屠凯, 侯宇, 华兆敏, 李诗雷,,
来源：机械设计与制造 年份：2019
针对目前扑翼驱动机构无法以简单结构实现复杂仿生运动问题,由空间四杆机构出发,引入柔性杆件设计思路,设计了一种柔性空间扑翼驱动机构。在单驱动条件下,实现了翅翼的扑动-...
[期刊论文] 作者：李诗雷,侯宇,华兆敏,屠凯,
来源：机械设计与制造 年份：2019
仿生扑翼飞行机器人具有体积小、重量轻、飞行灵活等特点,目前微型飞行机器人研究的热点领域之一。在昆虫飞行仿生学原理研究的基础上,提取出昆虫翅翼的主要结构特征,分别建...
[期刊论文] 作者：卢蒙, 侯宇, 杨书建, 李诗雷,,
来源：机械设计与制造 年份：2019
设计了一种具有较强的越障性能和负载能力的仿生四爪式爬管机器人,分析了机器人的构型与步态;采用D-H参数法建立了各连杆坐标系,并对各关节的正逆运动学方程进行求解;利用Mat...
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