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[期刊论文] 作者：赵海鸣, 王猛, 张林林, 李豪武, 张怀亮,,
来源：天津大学学报(自然科学与工程技术版) 年份：2016
以旋转矢量（rotate vector，RV）减速器为研究对象，分析了RV减速器静态回差的影响因素，建立了矩阵形式的静态回差分析数学模型，并推导出了针齿中心圆半径误差等15项误差的误差分配数......
[期刊论文] 作者：赵海鸣, 李豪武, 朱加云, 聂帅, 蔡进雄,,
来源：机械传动 年份：2017
回差及刚度是RV(Rotate Vector)减速器重要性能指标,研发了一套高精度回差及刚度测试系统。提出了固定输出端、输入端加载,测试输入端转角的测试方式,通过输入-输出转矩对应...
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