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[期刊论文] 作者：窦燕, 李贤善,,
来源：教学研究 年份：2013
针对目前大学非计算机专业的计算机基础教学中出现的重操作、轻理论,重技能、轻思维,重模仿、轻创新等问题,将计算思维引入到大学非计算机专业的计算机基础教学中,试图构建一...
[期刊论文] 作者：窦燕,李贤善,李可,
来源：教育教学论坛 年份：2017
本研究在笔者为计算机技术专业的工程硕士所开设的“最优化”课程中进行。所采用的混合教学模式是结合了传统面授课堂讲授式、讨论式、案例式、体验式教学中以教师为主导和网...
[期刊论文] 作者：李阳明,李贤善,赵逢达,
来源：河北职业技术师范学院学报 年份：2003
简要介绍了分布式多层体系结构模型及MIDAS.从系统体系结构模型、系统设计要点、负载平衡技术等方面探讨了实现基于MIDAS的电子商务系统的有关技术问题....
[期刊论文] 作者：李贤丽, 李贤善, 赵逢达,,
来源：大庆石油学院学报 年份：2004
采用无反馈控制的 3种方法 ,即参数周期扰动、周期激励和周期脉冲 (拍 )激励 ,对非线性Rossler系统的混沌态进行控制 ,均将混沌运动控制为规则的周期运动 ....
[期刊论文] 作者：吴培良,孔令富,李贤善,,
来源：燕山大学学报 年份：2009
成像物镜具有两个独立的焦距，通过对空间物体成像并进行分析可获取其深度信息，此即双焦测距的原理。本文首先分析了图像主点坐标标定对双焦测距精度的影响，找到了双焦图像中两种......
[期刊论文] 作者：李贤善,赵逢达,孔令富,,
来源：计算机工程与应用 年份：2009
将正态分布变换（NDT）应用于基于扫描匹配的SLAM中，实现了家庭服务机器人较大规模室内环境下的建图。该方法利用计算扫描点的正态概率分布匹配代替几何特征之间的匹配，有效解决了......
[期刊论文] 作者：李贤丽,赵逢达,李贤善,
来源：大庆石油学院学报 年份：2004
计算了非线性自治系统振荡及混沌运动的平均周期，得到其平均周期为一个基本不随参数变化的稳定值，并提出了以平均周期为依据快速控制混沌的方法，采用参数周期扰动、周期激励和周......
[期刊论文] 作者：李贤善,赵逢达,穆运峰,
来源：中国教育信息化 年份：2018
软件工程专业在开设第一门程序设计课程时,由于新生缺少专业基础,传统的课堂授课模式和较大的课堂信息量会使学生学习产生困难,导致学生对专业失去兴趣。文章以燕山大学软件...
[期刊论文] 作者：赵逢达,孔令富,李贤善,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2005
提出了一种基于全局视觉的分层结构模型的机器人足球策略系统,能够适应比赛中机器人数目的变更.介绍了这种分层结构模型的设计以及在机器人足球系统中的应用.通过实际比赛,验...
[期刊论文] 作者：李贤善,赵逢达,孔令富,
来源：计算机工程与应用 年份：2004
将正态分布变换(NDT)应用于基于扫描匹配的SLAM中,实现了家庭服务机器人较大规模室内环境下的建图.该方法利用计算扫描点的正态概率分布匹配代替几何特征之间的匹配,有效解决...
[期刊论文] 作者：孔令富,吴培良,李贤善,,
来源：计算机集成制造系统 年份：2009
在基于图像的视觉伺服手眼系统中,往往需要通过估计获得目标的深度信息。为此,提出了通过控制装有摄像机的机械手进行纯平移运动,从获取图像序列特征点的变化来估计目标深度...
[期刊论文] 作者：赵逢达,房秀秀,李贤善,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2018
基于位置的服务(LBS)为人们的日常生活带来很大便利,然而由此引起的用户隐私泄露问题也同样受到人们的关注.用户向LBS提交查询时必须提供确切位置信息,攻击者可根据用户的位...
[期刊论文] 作者：李贤善 赵逢达 穆运峰,
来源：中国教育信息化·基础教育 年份：2018
摘 要：软件工程专业在开设第一门程序设计课程时，由于新生缺少专业基础，传统的课堂授课模式和较大的课堂信息量会使学生学习产生困难，导致学生对专业失去兴趣。文章以燕山大学软件工程专业第一门程序设计课程为例，将混合式教学模式应用于该课程中，将课堂讲授形式、分......
[期刊论文] 作者：赵逢达,孔令富,李贤善,吴培良,,
来源：仪器仪表学报 年份：2009
为提高移动机器人在拥挤、混杂的室内环境中的定位能力,提出了在图像显著特征区域内提取积分不变特征-LSRII（local salient region integral invariant）特征的方法,并将LSRII特...
[期刊论文] 作者：窦燕 穆运峰 李贤善 郭栋梁 郭丁丁,
来源：中国教育信息化·基础教育 年份：2021
摘 要：针对培养学生程序设计能力的课程之间各自为政、实践资源偏抽象、程序设计能力考核中编程题目过少的问题，文章提出了以程序设计能力培养为核心的二级项目课程群体系建设方案;以三门理论课和一门实践课的深度衔接为基础，引入企业教师进行实践资源校企合作，实行......
[期刊论文] 作者：窦燕, 王常武, 赵逢达, 李贤善, 李可,,
来源：中国教育信息化 年份：2017
针对传统的考核模式相对单一, 不能更好地促进学习活动的开展, 本文开展的基于网络 教学平台支持下的混合教学模式的多模态考核将线上考核与线下考核相结合, 通过多种模态从...
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