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[学位论文] 作者：李贺立,,
来源：河北工业大学 年份：2017
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者：李贺立,
来源：经济技术协作信息 年份：2006
会计电算化是通过电子计算机汇集会计信息来实现财务核算和财务管理的，会计电算化是会计发展的必然，更是会计工作历史性的飞跃。会计电算化大大提高了会计信息处理的速度和准确......
[期刊论文] 作者：李贺立,
来源：经济技术协作信息 年份：2006
企业本质上是一个能力的集合体，企业核心能力的形成是对各种能力的培育与整合。由于财务管理在企业管理中的重要作用，财务管理能力将构成企业核心能力的重要组成部分。...
[期刊论文] 作者：李贺立,
来源：经济技术协作信息 年份：2006
一、推行全面预算管理的必要性、重要性1．全面预算管理为企业实施战略管理提供基础条件。全面预算管理能更好地协调价值链、供应链、作业链之间的关系，保证战略方针的贯彻执行......
[期刊论文] 作者：李贺立,
来源：中国医药指南 年份：2022
目的 探讨以循证护理对于对心肌梗死患者并发心力衰竭患者的护理效果以及对患者恢复的作用。方法 纳入2018年1月至2019年1月大连市中心医院接诊的心肌梗死患者并发心力衰竭患者64例，按照护理路径的不同，分成采用常规护理路径的对照组，以及采用基于循证医学的心理护......
[期刊论文] 作者：李贺立,刘云章,
来源：安全与健康 年份：2004
薛木旺是南平市延平区政府的一名驾驶员,先后开过大货车、旅行中巴车、小轿车等,安全行车里程已达200多万公里。三十年的驾驶经历,让他感触最深的就是“安全行车无小事”。...
[期刊论文] 作者：李贺立, 穆丹, 杨傲冰, 郭丽,
来源：中国医药指南 年份：2022
目的 探讨重症监护室心力衰竭患者应用标准化护理程序的临床价值。方法 本院重症监护室接受治疗的120例心力衰竭患者采取双盲法将所选患者平均分为对照组与观察组，各60例，其中对照组常规护理干预，观察组标准化护理程序干预，观察所选患者干预前后血压及心率水平变化......
[期刊论文] 作者：李贺立, 穆丹, 杨傲冰, 郭丽,
来源：中国医药指南 年份：2022
目的 研究系统化整体护理的护理模式在心力衰竭患者护理中的临床价值。方法 随机抽取于我院治疗符合心力衰竭诊断的患者200例进行此次试验研究，时间为2018年3月至2019年7月，试验中患者分别采用了不同的护理模式，研究人员据此将患者平分为观察组和对照组两组，各有患......
[期刊论文] 作者：樊旭,杨冬,张改萍,李贺立,李铁军,,
来源：现代制造工程 年份：2017
针对自主研发的建筑板材安装机器人进行了空间直线轨迹规划的研究。对该机器人进行了运动学分析，并在关节空间中运用模拟CP控制方法配合五次多项式插值进行轨迹规划，从而保证了......
[期刊论文] 作者：李贺立,杨冬,杨德志,李铁军,马宏,,
来源：科学技术与工程 年份：2017
关节极限及机械手臂的奇异位形的限制,往往导致协调任务失败。通过对冗余双臂机器人的研究,利用冗余手臂的自运动特性并基于梯度投影法及奇异鲁棒性求逆法完成了冗余手臂的避...
[期刊论文] 作者：陈贵亮,曹伟涛,杨冬,张守林,李贺立,,
来源：工程设计学报 年份：2017
为了提高幕墙安装机器人操作的柔顺性,从而真正解决建筑幕墙自动安装中人机协调的问题,采用自适应阻抗控制方法作为柔顺操作策略.依据建筑机器人物理模型建立了较为准确的阻...
[期刊论文] 作者：李贺立,杨冬,张改萍,曹伟涛,李铁军,,
来源：机床与液压 年份：2017
针对目前高空狭小工作空间、大型重板材安装实际环境的需要,尤其是板材安装仍依赖人工的问题进行了高空板材安装智能化的相关技术研究。对该高空板材安装机器人进行了运动学...
[期刊论文] 作者：李贺立,杨冬,杨德志,张改萍,李铁军,,
来源：机床与液压 年份：2017
针对目前双臂机器人阻抗控制方法的研究,传统的主从控制方法不适宜搬运柔性物体,通过分析研究人类双臂搬运物体的动作特点,建立了一种新的双臂主从动作的阻抗控制方法。通过...
[期刊论文] 作者：陈贵亮, 曹伟涛, 杨冬, 张守林, 李贺立, 张改萍,,
来源：机械强度 年份：2018
针对自主研发的高空幕墙安装机器人作业平台进行了多维振动的研究。构建了以两自由度并联机构为主体结构,旋转式MR阻尼器为执行器的多维减振系统。采用Lagrange方程建立了减...
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