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[学位论文] 作者:李轶锟,,
来源:南京航空航天大学 年份:2019
四旋翼飞行器由于体积小、可垂直起降,飞行隐蔽性好等诸多优点,受到了学术界的广泛关注,应用也愈加广泛。计算机视觉技术近年来蓬勃发展成为了当下最火热的研究方向之一,而目标检测与跟踪技术一直是计算机视觉领域的研究热点。基于视觉的四旋翼飞行器地面目标跟......
[期刊论文] 作者:李轶锟,吴庆宪,丁晟辉,胡鲲,,
来源:电光与控制 年份:2019
为加强fDSST算法在目标快速运动、快速形变、目标消失情况下的跟踪精度,提出了一种基于TLD和fDSST的长时间目标跟踪算法。在fDSST算法的基础上,加入了检测器和学习器对跟踪结果进行修正和学习,并利用检测器和学习器的正负样本对跟踪结果进行置信度评估,从而解决......
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