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[期刊论文] 作者：李逃昌,
来源：中国机械工程 年份：2018
针对不确定性干扰影响下的农业轮式移动机器人鲁棒自适应路径跟踪问题,提出一种非时间参考的自适应滑模路径跟踪控制方法。首先,选择合适的非时间参考量,建立面向移动机器人...
[学位论文] 作者：李逃昌,
来源：中国科学院大学 年份：2014
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[学位论文] 作者：李逃昌,
来源：辽宁工程技术大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：李逃昌，LITao-chang,
来源：城市道桥与防洪 年份：2019
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：胡静涛,李逃昌,,
来源：农业工程技术 年份：2016
农用车辆导航控制是精准农业作业体系的重要组成部分,是支持农用车辆田间自动精准作业的关键技术。由于在大型农田中直线路径跟踪是农用车辆的主要作业模式,本研究针对直线路...
[期刊论文] 作者：李逃昌,胡静涛,高雷,,
来源：机器人 年份：2014
在机具负载和外部干扰的影响下,农业机械的横摆角速度动力学特性会发生变化,从而导致基于位置偏差控制方法的路径跟踪性能变差.为此,提出一种基于级联式控制策略的鲁棒自适应...
[期刊论文] 作者：宋立业,李逃昌,彭继慎,,
来源：现代电子技术 年份：2009
在需要单片机参与大量实时数据处理的嵌入式系统中,为了节约单片机的资源和提高产品的灵活性,利用Isp-MACH 4000系列中LC4128V强大的在系统编程功能,在IspLEVER系列工具软件...
[期刊论文] 作者：宋立业,李逃昌,彭继慎,,
来源：电气技术 年份：2009
在许多数据采集处理系统中,既要求DSP处理大量的实时数据,又要求AD转换器具有较高的模数转换精度和速度。为了节省DSP的资源和提高AD转换的精度和速度,本文介绍了一种基于CPL...
[期刊论文] 作者：彭继慎,李逃昌,宋立业,,
来源：特种铸造及有色合金 年份：2009
基于DSP的压铸机测控仪的设计，以TMS320F2812DSP为核心，外围扩展了存储器模块、通讯模块、模拟量输人输出模块、数字量输入输出模块和人机界面模块，充分利用了DSP速度快、运算能...
[期刊论文] 作者：李军锋,李逃昌,彭继慎,,
来源：计算机工程 年份：2018
针对农业机器人视觉路径识别的识别率低、速度慢以及易受光照、杂草影响的问题,提出基于混合阈值与偏移行中线的视觉导航路径识别方法。采用光照无关量进行光照干扰的剔除,利...
[期刊论文] 作者：盛麟皓,侯利民,李逃昌,林栋,
来源：测控技术 年份：2018
针对双永磁同步电机（PMSM）控制中受负载扰动电机转速不同步的问题,从控制策略和耦合结构角度出发,提出了一种积分滑模PMSM电流预测函数控制的转速同步控制结构。在矢量控制基础......
[期刊论文] 作者：高雷,胡静涛,李逃昌,刘晓光,
来源：农机化研究 年份：2015
针对传统农机导航控制系统中转向角度传感器安装麻烦、可靠性较低的缺点，采用角速度计作为拖拉机转向动作的反馈传感器，结合拖拉机加装的基于CAN 总线结构的导航控制装置，设计了......
[期刊论文] 作者：彭继慎,鲁广栋,宋立业,李逃昌,
来源：热能动力工程 年份：2016
为了缓解由于冷凝温度较高带来的高背压问题,提出一种带喷射器的ORC(有机朗肯循环)发电系统.针对373 K地热热源,分析了不同工质及冷凝温度下,喷射器对系统性能的影响,并将其...
[期刊论文] 作者：彭继慎,鲁广栋,宋立业,李逃昌,
来源：中国电机工程学报 年份：2016
为提高中低品位地热发电系统性能，减少发电过程单位功耗?损，针对373-423K范围地热水热源，提出一种基于地热热源的分流喷射?ORC 系统以及由喷射器工作条件确定两级换热器蒸发温度......
[期刊论文] 作者：胡静涛,高雷,白晓平,李逃昌,刘晓光,,
来源：农业工程学报 年份：2015
农业机械自动导航是精准农业技术体系中的一项核心关键技术,广泛应用于耕作、播种、施肥、喷药、收获等农业生产过程。农机位置测量方法、农机模型与导航路径跟踪控制方法是...
[期刊论文] 作者：白晓平,胡静涛,高雷,李逃昌,刘晓光,,
来源：农业机械学报 年份：2015
针对运动学模型中的近似条件对模型控制方法曲线路径跟踪精度的影响，提出了一种农机导航自校正模型控制方法。该方法采用模型控制方法设计控制律，并采用模糊控制方法自适应地在......
[期刊论文] 作者：李逃昌,胡静涛,高雷,刘晓光,白晓平,,
来源：农业机械学报 年份：2013
为了提高农业机械自动导航控制系统的精度,提出了一种基于模糊自适应纯追踪模型的农业机械路径跟踪方法。该方法基于纯追踪模型进行农业机械路径跟踪控制,结合农业机械运动学...
[会议论文] 作者：高雷, 胡静涛, 白晓平, 李逃昌, 刘晓光,,
来源： 年份：2004
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[期刊论文] 作者：刘晓光,胡静涛,白晓平,李逃昌,高雷,,
来源：农机化研究 年份：2014
以洋马插秧机为研究平台,提出了一种基于多传感器信息融合的组合导航方法。该方法利用DGPS、陀螺仪和加速度计能够在插秧机上实现低成本、高精度的导航定位。同时,通过插秧机...
[期刊论文] 作者：李逃昌,胡静涛,高雷,刘晓光,白晓平,,
来源：农业机械学报 年份：2014
针对智能农机自主作业中的路径跟踪控制问题,提出了一种与行驶速度无关的农机路径跟踪方法,该方法对农机行驶速度的变化具有鲁棒性。首先建立了空间参数驱动的非线性相对运动...
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