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[期刊论文] 作者：余曼, 赵炜华, 吴玲, 李郁菡,,
来源：微电机 年份：2019
为提高后轮独立驱动电动汽车的横摆稳定性,提出以车辆的横摆角速度和质心侧偏角为控制变量,以驱动轮的驱动力为执行力,包括横摆力矩决策层和转矩分配层两部分的直接横摆力矩...
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