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[学位论文] 作者:李陆君,
来源:贵州大学 年份:2008
由于IT行业的迅速发展,计算机使用的普及,以及各种设备的联网,IPv4协议提供的IP地址已经面临枯竭,按照现今的网络发展速度,在未来的10年左右IP地址将使用耗尽。虽然人们想出...
[学位论文] 作者:李陆君,
来源:上海工程技术大学 年份:2023
论文是以RGB-D相机为主要传感器,以移动机器人小车为主要载体,进而搭建软硬件平台,对室内环境下服务机器人即时定位和地图构建技术进行研究,主要研究内容为:(1)针对图像特征点提取效率低和稳定性差,点云集在实际情况下由于尺度变换引起的匹配不准确和旋转角变化过......
[期刊论文] 作者:张智,张剑,聂铃,李陆君,
来源:智能计算机与应用 年份:2020
针对城市环境下VANET(Vehicle Ad-hoc Network)的场景特点,本文提出基于车流特征的路由算法TCR(Routing algorithm based on traffic flow characteristics)。该算法通过实时...
[期刊论文] 作者:李陆君,党淑雯,王庆渠,,
来源:土木建筑工程信息技术 年份:2020
针对图像特征点提取效率低和稳定性差,点云集在实际情况下由于尺度变换引起的匹配不准确和旋转角变化过大引起的配准效果不佳的问题。本文对SIFT、SURF及ORB三种算法进行对比分析,验证了SIFT算法在解决图像特征点提取问题上优于其它两种算法。本文采用SIFT算法......
[期刊论文] 作者:韩蕊,张丽,李陆君,亓洋洋,张智,
来源:智能计算机与应用 年份:2020
城市道路信号交叉口行人及非机动车闯红灯现象普遍,往往造成交通事故且伤亡严重。针对该问题,目前尚缺乏有效的解决方案,基于PLC技术对信号交叉口处道闸栅栏设置方法进行研究...
[期刊论文] 作者:李陆君, 张智, 韩蕊, 李晨阳, 丁亚男,,
来源:智能计算机与应用 年份:2020
传统的障碍物探测主要是采用一些非视觉性器件,这些传感器在抗干扰能力方面突出,并且可以长时间工作,但是也存在一些缺点。本文提出一种基于Bayes推理的激光和视觉地图层面融...
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