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[学位论文] 作者:李青朋,
来源:兰州理工大学 年份:2015
随着现代舞台机械控制系统功能及复杂度的日益增加,舞台技术对系统安全性的要求也日益提高。同时,除了设置完善的限位、报警与急停等安全措施外,先进的同步控制技术以及飞速发展......
[期刊论文] 作者:李炜,李青朋,毛海杰,龚建兴,,
来源:计算机应用 年份:2014
针对舞台吊杆调速系统中速度反馈元件增量式编码器可能产生的丢码、断码等问题,为防止故障影响的传播,结合数据驱动技术提出了一种基于T-S模糊神经网络(T-S FNN)模型的编码器故...
[期刊论文] 作者:李炜,李青朋,毛海杰,龚建兴,
来源:自动化与仪表 年份:2014
以舞台调速吊杆高精度定位运行为目标,针对吊杆运行过程中的运动惯性和机械延时等影响定位精度的问题,该文设计了应用PLC、变频器、增量式编码器等组成异步电机传动的速度和...
[期刊论文] 作者:李炜,李青朋,毛海杰,龚建兴,,
来源:计算机仿真 年份:2015
针对舞台表演中所有调速吊杆并非同时动作及驱动变频器可能发生故障的现象,为降低系统成本,提升系统运行过程中的安全可靠性,构建了一种基于自身硬冗余的舞台调速吊杆变频器切换支援与故障容错控制方案。首先,给出变频器个数及其本组和支援的分类规则用以构成双......
[期刊论文] 作者:李炜,李青朋,毛海杰,龚建兴,,
来源:兰州理工大学学报 年份:2014
以舞台调速吊杆群高精度协调同步运行为目标,针对吊杆运行过程中易受负载扰动和电机参数摄动影响同步效果的问题,在并联同步控制的基础上,用内模控制器取代常规PI跟踪控制器,...
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