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[期刊论文] 作者：李顺治,,
来源：科技资讯 年份：2020
结合工程上对修井作业过程中对油管进行抓取的实际需求,结合PLC技术,设计出六自由度修井作业油管抓取移运机械人用于修井作业。油管抓取移运机器人的主要构造由底座、升降机...
[期刊论文] 作者：李顺治,
来源：科学咨询 年份：2020
FOM-EP型板簧淬火生产线运行过程中,需要应用机器人来进行配合控制,确保淬火机能够对板簧出炉加工各项操作的控制,最终可以从中降低生产实践的成本,提高生产质量,拓展市场空...
[期刊论文] 作者：李顺治, 王凯, 齐鹏,,
来源：科学技术创新 年份：2019
本文立足于工作实际应用,结合生产线对冲压工作情况,在对机械手设计指标进行确定之后,构建新型混联机构机械手,使其不但具备串联,而且兼具并联优势,并通过三维模型确定混联机...
[期刊论文] 作者：李顺治, 王凯, 齐鹏,,
来源：科学技术创新 年份：2019
本文以机器人机构学为理论基础,通过对机械臂的运动学方程进行计算分析,获取机械臂末端的位置方程、姿态方程,最后采用三位制图软件来进行柔性机械臂的运动仿真,探究柔性机械...
[期刊论文] 作者：李顺治, 齐鹏, 王凯,,
来源：科技资讯 年份：2018
机械手臂应用到机器人工业化操作中,具有工作空间大,灵活性好等优势,但同时,由于机械手臂的串联结构,驱动功率、能耗等范畴也存在一些问题。在这种结构模式下,关节处成为机器...
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