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[学位论文] 作者:李骁鹏,, 来源: 年份:2014
主从机器人系统中,操作者处于远端控制场所,无法直接感知作业现场的实际环境,只能依据系统反馈回的视频ǐ力觉等信息来进行工作受制于控制及传感技术的发展水平,现有的主从机器人......
[期刊论文] 作者:李骁鹏, 来源:视听 年份:2020
20世纪以来,图像在人类文化和日常生活中传递信息的作用越来越突出。2019年",流浪大师"沈巍在网络上走红,新媒体借助图像对其形象进行建构,最终导致网络围观的"奇观"。本文参...
[期刊论文] 作者:李骁鹏,, 来源:视听 年份:2020
20世纪以来,图像在人类文化和日常生活中传递信息的作用越来越突出.2019年“,流浪大师”沈巍在网络上走红,新媒体借助图像对其形象进行建构,最终导致网络围观的“奇观”.本文...
[期刊论文] 作者:陈融雪 李骁鹏 李维康, 来源:瞭望东方周刊 年份:2019
北京人民大会堂  “完全不依赖任何外国专家的设计和外国的施工力量,全凭中国人自己在400天内建起10座大型建筑,这是中国建筑史乃至人类建筑史上的奇迹。”新中国成立70周年之际,北京市建筑设计研究院有限公司总建筑师吴晨饱含深情地评价了60年前的十大献礼建筑......
[期刊论文] 作者:倪涛,李骁鹏,张红彦,许鹏,马兆建,, 来源:农业机械学报 年份:2013
为提高遥操作机器人的安全性和操作性能,利用人类对力觉信息更敏感的特点和视觉特有的“预测与导引”功能,将视觉对现场环境的认知结果以虚拟力(包括作业对象引力、障碍物斥力)的......
[期刊论文] 作者:倪涛,马兆建,张红彦,许鹏,李骁鹏,, 来源:农业机械学报 年份:2013
以六自由度运动作为研究对象,提出了一种基于多传感器信息融合的运动记录方法。通过加速度模块获得加速度,解耦计算出六自由度运动的转角信息。通过融合转角信息和摄像头记录...
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