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[学位论文] 作者：李鵾鹏,
来源：长安大学 年份：2021
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[期刊论文] 作者：高扬,李鵾鹏,刘佳浩,
来源：机床与液压 年份：2021
在路径规划时,为使机器人具有高精度定位能力,应考虑可定位性对规划路径的影响.在经典A?路径规划算法基础上,提出一种改进型A?路径规划方法,在搜索路径过程中考虑可定位性.引入克拉美-罗下界预测任一栅格定位方差的上界,将方差上界转化为定位信息熵描述可定位性......
[期刊论文] 作者：陈琛,王征,郭满高,金亮,李鵾鹏,张浩,李伟汉,
来源：中国实验诊断学 年份：2020
目的 分析血清肿瘤标志物CA153、BXTM与CEA单独及联合检测对乳腺癌的早期诊断价值。方法 选择2014年2月-2015年1月来我院诊治的疑似乳腺癌患者286例,均行病理活检,采用酶联免...
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