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[学位论文] 作者：李鹭扬,,
来源： 年份：2007
并联机床是并联机构与现代数控机床完美结合的产物,是上个世纪末机械制造装备领域最为耀眼的创新,与传统的数控机床相比,并联机床具有许多优点和独特的性质,具有极大的应用潜...
[期刊论文] 作者：姜铭,李鹭扬,,
来源：机械工程学报 年份：2012
仿生机器人研究是机器人学研究的热点之一,由于多年的进化,生物的各关节运动一般难以用机械结构完全实现。为克服目前仿生机器人普遍存在的刚度低、肢体功能弱等不足,以机器...
[期刊论文] 作者：柳辉,李鹭扬,,
来源：农业装备技术 年份：2016
基于Matlab Robotics工具箱,研究SCARA机器人的轨迹规划,对机器人的运动学参数进行了设计,编制简单的程序语句,在工具箱中建立机器人运动学模型。按照改进的D-H方法建立坐标...
[期刊论文] 作者：袁金田, 李鹭扬,,
来源：机械工程师 年份：2020
基于Mecanum轮的全方位移动平台可以实现零半径转向,具有工作时占地面积极小等特点。介绍了麦克纳姆轮的基本结构,为解决当前一体成型的Mecanum轮轮毂加工困难及成本高的问题...
[期刊论文] 作者：李鹭扬,姚裕,,
来源：机械制造与自动化 年份：2007
运用凯恩方法，以并联机器人动平台参考点的广义速度为系统的伪速度，在任务空间建立并联机器人的高效动力学模型。在此基础上，利用动力学模型中加速度项对具有任务冗余的并联机器......
[期刊论文] 作者：李鹭扬,吴洪涛,
来源：扬州大学学报(自然科学版) 年份：2000
针对某类并联机构提出了正运动学求解的一维搜索方法 ,此法对并联机构研究有一定的推动作用 ,并对该机构的实际应用有指导意义...
[期刊论文] 作者：李鹭扬,吴洪涛,
来源：扬州大学学报：自然科学版 年份：2006
并联机构正运动学是一个位置和姿态耦合的复杂非线性问题，一般难以求得符号解．对于一类6-SPS并联机构，通过引入四元素来描述动平台的转动，不仅能够避免产生公式奇异性，而且将高阶......
[期刊论文] 作者：李鹭扬,吴洪涛,
来源：机械科学与技术 年份：2005
并联机器人雅可比矩阵中包含了输入输出力/力矩关系的信息,以此为基础可以进行一些力学性能评价.然而,力和力矩具有不同的量纲,因而,直接对雅可比矩阵进行分析计算不尽合理....
[期刊论文] 作者：吴亚运,李鹭扬,
来源：卷宗 年份：2021
在人们生活水平不断提升的今天,汽车已经成为家家户户出行必备的交通工具,汽车可以为人们的出行提供便利,也应该重视与之相关的系统维护问题.汽车重点是通过多个机械结构共同...
[期刊论文] 作者：王隆太,李鹭扬,,
来源：扬州工学院学报 年份：1995
作者对二维槽型面数控加工方法进行了探讨，并介绍了所开发的自动编制槽型面加工数控程序软件包，该软件包具有自动生成刀具运动轨迹、自动产生ＮＣ加工指令、以及显示模拟功能，可作为......
[期刊论文] 作者：徐恒才,李鹭扬,
来源：机械工程师 年份：2021
针对现有AGV升降机构存在的缺陷和问题,设计了一种用于AGV搬运车的剪叉式升降机构,并对其进行相关的动、静力学分析研究。运用SolidWorks软件进行参数化建模,然后分别利用ADA...
[期刊论文] 作者：施晶晶,李鹭扬,柳辉,,
来源：环球市场信息导报 年份：2016
应用ANSYS workbench对机床施加切削力,计算出X、Y轴分置式倒立车床与X、Y轴叠加式倒立车床的三爪卡盘位移量,进行位移数据对比,并说明X、Y轴分置式倒立车床主轴刚度大于X、Y...
[期刊论文] 作者：刘仕强,李鹭扬,李雪峰,
来源：现代制造技术与装备 年份：2015
不完全齿轮机构是将主动轮的等速连续转动转换为从动轮的规律间歇转动.从动轮的动停比不受机构结构的限制,制造方便,但是每次间歇运动的开始和结束都会产生冲击,故不完全齿轮...
[期刊论文] 作者：李鹭扬,吴洪涛,朱剑英,
来源：机械科学与技术 年份：2005
运用凯恩方法建立并联机构动力学模型,以并联机构动平台参考点的速度和角速度作为伪速度,推导各个驱动杆和动平台偏速度和加速度,建立各个构件的凯恩方程,并加以综合,得出系...
[期刊论文] 作者：李鹭扬,李益民,谢家瀛,,
来源：高教论坛 年份：2007
为了适应新时期学科发展和人才培养的需要,对机械制造四门传统专业课程进行改革.根据专业培养目标和特点,结合当前教学要求和教学特点,从课程体系建设、教学内容、教学方法、...
[期刊论文] 作者：王心成,李鹭扬,王健,
来源：机械工程师 年份：2019
摆线齿轮作为机器人用精密摆线减速器的核心零部件,其齿面的表面粗糙度要求达到Ra0.4μm,甚至更高,常规的磨削加工很难稳定地满足这一技术要求。根据摆线齿轮外啮合原理,研制...
[期刊论文] 作者：汤春,李鹭扬,周骥平,,
来源：机械设计与研究 年份：2010
并联机构的雅可比矩阵表示机构输入速度和输出速度的线性关系。根据刚度的定义,利用虚功原理,可以导出并联机构关节力与相应的广义操作力之间的关系,进而推导了一般并联机构...
[期刊论文] 作者：田峰, 高龙琴, 李鹭扬,
来源：机床与液压 年份：2022
由于齿轮毛刺位置的特殊性以及周围环境的相似性，传统的图像处理方法并不能取得很好的效果。因此，提出一种基于改进YOLO v3网络的目标检测算法，实现对齿轮毛刺特征的快速检测。通过提高网络输入的分辨率和调整网络结构的方法，使改进YOLO v3网络的性能得到进一步优化......
[期刊论文] 作者：邵青青,周建华,徐晨,李鹭扬,,
来源：机械工程与自动化 年份：2017
针对办公家具行业日新月异的市场需求,提出了一种基于ESP8266+STM32的智能升降桌控制器设计方案。利用STM32丰富的外设功能和数据处理能力,以及ESP8266高集成度、低功耗及易...
[期刊论文] 作者：翁运波,周骥平,李鹭扬,,
来源：机械工程与自动化 年份：2013
针对某混联机构模拟运动平台的控制要求设计了一套软件系统。该软件利用电子凸轮控制模式实现对机构高速的、大振幅的往复运动控制，同时利用多媒体定时器实现以1ms为周期的数...
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